映像を見るにはＹＡＨＯＯメッセンジャーが必要です。ボイスやチャットはプラウザから見たり聞いたりできますが映像を見ることはできません。
”どうしたら見えるの？”と聞いてる貴方はすぐにメッセンジャーをＤＬしてインストールしてください。
簡単に映像を見るには、公開していそうなメンバーリストやチャットの発言者のＩＤの上で右クリックして”映像を見る”を選択してください。公開者にはＴＶマークがついていますが大部屋（５０人以上の参加者の居る部屋）ではマークがついていない場合もあります。

メッセンジャーの他にWebカメラやCCDカメラなどと呼ばれるカメラが必要になります。ＵＳＢ接続で簡単に映像を公開することができます。デジタルカメラやビデオカメラで代用できるものもあるようですので、お持ちでしたら試してみてください。
Ｗｅｂカメラは２８００円ぐらいから１万円ぐらいまで多機種あるようですが、ロジテックの製品が映像も綺麗なようです。ボイスも同時に送ることができますのでヘッドフォンもあったほうがいいでしょう。
チャット以外にインターネット回線を使用してＴＶ電話としても使用できます。

ＳｏｆｔＣａｍと呼ばれる映像転送用ソフトを使用します。
日本語版はありませんが別記の翻訳説明を参考にしてください。ＳｏｆｔＣａｍのロゴ入りですが３０日間の試用版が無料でダウンロードできます。
中継上の注意としてはＰＭ等のメッセージが入ると、その窓が重なってしまうことがありますので、公開者の映像をモニターの端に置いて極力防ぎましょう。縦横の比が若干映像と違いますが枠が映像範囲に入らないよう設定してください。

それぞれ別のＩＤでメッセンジャー版チャットとプラウザＪＡＶＡ版チャットの両方を立ち上げます。同一の部屋内では中継の必要はありませんが１００人以上の参加者になると部屋数が増えてしまいます。そんなときに元の部屋にプラウザ版で入ってりボイスを拾い、中継したい部屋にメッセンジャー版で入ってボイスを送ります。マイク端子とスピーカー端子をケーブルで直結すると雑音や自分の音を拾わずに中継することができます。押しっぱなしツールを兼用すれば音の途切れも無くなります。元の部屋の映像が持ち出し可能なら、この方法とＳｏｆｔＣａｍの兼用で映像とボイスの両方を中継することができます。

絶対的な方法ではありませんが、５０人以上の大部屋で部屋に入室してから画像公開をするとＴＶマークが出ません。この方法は少人数の部屋では効果が無いです。ＭＪのバグだと思います。確実な方法をご存知の方がおられましたら教えてください。

風邪をひくとかヘリウムガスを吸うのも一方法ですが、フリーソフトとのボイスチェンジャーがあります。極端に利かせると話してる内容がわからなくなりますので、控えめにチェンジャーを利かせてください。

絵文字・顔文字フリーソフトを使用してください。独立タイプとＩＭＥ組み込みタイプがあります。
独立タイプ

ＩＭＥ組み込みタイプ

メッセ落とし対策とボイスあらしには次の方法が有効です。

中継用ソフトのＳｏｆｔＣａｍには動画及び静止画の保存機能が付属しています。ただし圧縮されずに保存されますのでファイル形式を変更して再保存しないとハードディスクが、すぐに一杯になってしまいますので注意してください。

スタート
マイコンピュータ
プログラム
開く
ローカルディスク（Ｃ）
ＰｒｏｇｒａｍＦｉｌｅ
YAHOO!J
Messenger
Media
この中にあるwavファイルを他のwavファイルで上書きする。ファイル名は変更しないでください。

メッセンジャーを立ち上げると上のところに「接続」「表示」「ツール」「ヘルプ」とあるのをまず確認してください。そうして、「接続」から「設定」というところに入って、「メッセージアーカイブ」というのを有効にしてあれば、オフラインでメッセージが読めます。そこから、「ツール」の「メッセージアーカイブを見る」に入ればメッセージを読めます。